Este documento se centra en el desarrollo de un novedoso robot trepador diseñado para el mantenimiento autónomo de jardines verticales en entornos urbanos. El robot, diseñado con una estructura única de cinco patas, está equipado con una variedad de componentes eléctricos y mecánicos, lo que le permite navegar y mantener de forma autónoma una pared de jardín vertical especialmente diseñada que facilita el mantenimiento interactivo y el monitoreo del crecimiento. La planificación y el control del movimiento del robot se desarrollaron para garantizar un movimiento preciso y adaptativo a lo largo de la pared del jardín vertical. Se emplearon algoritmos avanzados para gestionar la dinámica compleja de los movimientos del robot, optimizando su eficiencia y efectividad en la navegación y el mantenimiento de la estructura del jardín. La operación del robot en el mantenimiento del jardín vertical se evaluó durante una prueba de dos semanas en la que el robot realizó con éxito casi 8000 movimientos de patas, con solo un 0.6% que requirió intervención humana. Esto demuestra un alto nivel de autonomía y fiabilidad. Este estudio concluye que el robot pentápodo demuestra un potencial significativo para automatizar el mantenimiento de jardines verticales, ofreciendo una herramienta prometedora para mejorar los espacios verdes urbanos.