Este estudio presenta un prototipo de plataforma de excavación basada en drones con el objetivo clave de equilibrar la estabilidad durante la excavación, la detección y la excavación de la pila de tierra de manera autónoma sin intervención humana. Toda la plataforma fue diseñada primero en software CAD, y luego cada parte del ensamblaje del excavador fue impresa en 3D utilizando filamento PLA. El sistema físico fue combinado con numerosos componentes electrónicos y vinculado a varias aplicaciones de software para que un dron pudiera realizar excavaciones autónomas. Pixhawk Orange Cube sirvió como el controlador principal para el dron, mientras que Nvidia Jetson Nano se utilizó para procesar datos y controlar la punta del cubo en una ubicación específica para el excavador autónomo. Se consideraron dos escenarios para validar la funcionalidad de la plataforma desarrollada. En el primer escenario, el dron vuela de manera independiente a un sitio de construcción, aterriza, detecta el suelo, lo excava y luego viaja a otra ubicación especificada por la misión para depositar el suelo.