Se presenta un nuevo dispositivo portátil de ejercicio para brazos como un prototipo de laboratorio para asistir los movimientos del brazo en terapias de rehabilitación y ejercicios de movimiento. A diferencia de los dispositivos actualmente utilizados, se propone un diseño portátil, con características de fácil ensamblaje y operación que permiten su uso por parte de los usuarios en el hogar y en un entorno familiar. También se proporcionan sensores en la manivela rotativa para validar y monitorear la eficiencia del ejercicio de brazo. Se ensambla un prototipo de bajo costo utilizando componentes estándar y piezas impresas en 3D. Se discuten y elaboran cuestiones de diseño para construir un prototipo para pruebas de laboratorio futuras utilizando una metodología experimental bastante simple. Las pruebas preliminares realizadas por un autor muestran una buena viabilidad del dispositivo. Los hallazgos de los resultados experimentales se pueden resumir como un movimiento cíclico monitoreado y suave en la rotación de la manivela con valores limitados para la aceleración de menos de 1 g y para las fuerzas ejercidas por el usuario de menos de 22 N. Los valores detectados son significativamente más bajos en la mano izquierda, siendo el sujeto de prueba diestro y saludable, sin lesiones en sus extremidades superiores.