La adición de capacidad omnidireccional y modularización a los sistemas de transporte es un tema emocionante y en tendencia en la investigación actual sobre transportadores. Se prevé que la implementación de transportadores modulares omnidireccionales sea obligatoria en el futuro de las tecnologías de transporte debido a su flexibilidad y eficiencia. En este documento, se introduce primero un transportador celular con ruedas omnidireccionales en forma de E (EOCC). Se utilizan técnicas de cámara y procesamiento de imágenes para lograr un sistema centralizado, que es más robusto que los sistemas descentralizados convencionales. Para que las cajas puedan maniobrar a través del EOCC, se diseña posteriormente un método único para la activación de los actuadores. A continuación, se analiza la característica nominal del EOCC en función de las respuestas escalonadas, que luego inspiran la propuesta de cuatro controladores simples, a saber, el controlador P-P-P-P, el controlador + P-P-P-P, el controlador P-P-PD-PD y el controlador + P-P-PD-PD (P para proporcional, D para derivada y para desplazamiento temporal), que se utilizan para evaluar el rendimiento de seguimiento del EOCC en trayectorias en forma de diagonal, en forma de infinito (lemniscata horizontal) y en forma de 8 (lemniscata vertical). Los resultados muestran que no hay un claro ganador entre los controladores, cada uno con sus propias ventajas y desventajas. Sin embargo, tales hallazgos proporcionan una visión más clara del EOCC, lo cual es vital para trabajos futuros. Después de todo, se anticipa que la introducción del sistema EOCC en este documento también eleve los estándares y la competitividad en el campo actual de las tecnologías de transporte modernas.