En los últimos años, el desarrollo de vehículos robóticos en la agricultura ha permitido reducir la intervención humana y la fatiga en la realización de tareas arduas o repetitivas, así como ayudar a promover la agricultura sostenible para abordar el cambio climático. Sin embargo, la gran diversidad de tareas agrícolas y los variados sistemas de producción y cultivos exigen una amplia gama de soluciones que puedan adaptarse a los vehículos robóticos como fuente de energía. Estas alternativas deben ser asequibles y fáciles de usar para algunos usuarios, aunque también deben desarrollarse soluciones más sofisticadas para otros, dependiendo de sus necesidades específicas. Para ello, el presente trabajo se centra en el desarrollo de dos sembradoras de maíz con diferentes sistemas de dosificación acoplados a un robot agrícola. La primera sembradora tiene un sistema de dosificación de semillas mecánicamente accionado convencional con una rueda motriz y engranaje de cadena, mientras que la segunda tiene un sistema de dosificación electrónicamente accionado basado en un motor de corriente continua y un codificador digital controlado por un microcontrolador. Ambas sembradoras fueron acopladas a un vehículo robótico controlado a distancia y evaluadas en tierras agrícolas reales. La distribución de semillas en las hileras de semillas fue contrastante; los resultados indicaron que el sistema mecánico funcionó mejor en el campo que el sistema electrónico. Para ambas sembradoras, la capacidad de trabajo fue de aproximadamente 0.135 ha/h a una velocidad media de 2.0 km/h. El ensamblaje propuesto de robot-sembradora podría ayudar a los agricultores a automatizar y reducir la carga de trabajo asociada con la siembra, así como atraer a los jóvenes al campo.