Para resolver el problema de diseño de engranajes no circulares con curvas de paso en cuspide, este artículo propuso un nuevo perfil de diente compuesto de involuta variable e incompleta y cicloide variable (VIIVC-CTF), dedujo el nuevo modelo matemático VIIVC-CTF y construyó el modelo de engranaje conjugado basado en el método de envoltura. Se desarrolló el software de diseño del engranaje no circular con una curva de paso en cuspide basado en MATLAB. Se analizó la ley de variación del radio de rodadura en un perfil de cicloide incompleta y sus características como el ángulo de presión y el radio de curvatura. Se estudió la relación de variación del radio de rodadura en la línea de engranaje y la relación de contacto del VIIVC-CTF. Se analizó la relación de variación de la forma del perfil de cicloide variable incompleta, el ángulo de presión y el radio de curvatura correspondiente a diferentes excentricidades elípticas. Se llevó a cabo el análisis de engranaje del mecanismo de transmisión de engranajes no circulares basado en software virtual. Una comparación de la consistencia del valor teórico y el valor de simulación de la curva de relación de transmisión verificó que el método de diseño del perfil de diente era factible, y el VIIVC-CTF se aplicó al mecanismo de recogida de plántulas del tren de engranajes planetarios de engranajes no circulares. A través del experimento de recogida de plántulas del mecanismo de recogida de plántulas, se verificó la viabilidad de la aplicación del VIIVC-CTF.