Optimización del diseño y análisis del rendimiento de una articulación de rodilla biónica basada en el mecanismo de cinco barras engranado
Autores: Wang, Zhuo; Ge, Wenjie; Zhang, Yonghong; Liu, Bo; Liu, Bin; Jin, Shikai; Li, Yuzhu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Optimización del diseño y análisis del rendimiento de una articulación de rodilla biónica basada en el mecanismo de cinco barras engranado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Bioingeniería
Palabras clave
Animal
Movimiento articular
Canguro
Articulación de rodilla de cinco barras con engranajes biónicos
Robot cuadrúpedo
Utilización de energía
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
El movimiento articular animal es una combinación de rotación y movimiento translacional, que aporta alta estabilidad, alta utilización de energía y otras ventajas.
Descripción
El movimiento articular animal es una combinación de rotación y movimiento translacional, que aporta alta estabilidad, alta utilización de energía y otras ventajas.