La mayoría de los robots de servicio desarrollados y estudiados para locomoción vertical, como la inspección visual, están compuestos por un cuerpo rígido con patas, ruedas o ambos. Por lo tanto, el robot solo puede desplazarse sobre superficies regulares y/o planas, ya que no es capaz de adaptarse a las irregularidades y proyecciones de la pared. Por ello, este artículo presenta el diseño y análisis de un robot adaptable para tareas de servicio de locomoción vertical, que tiene un cuerpo compuesto por cuatro patas con ruedas que pueden adaptarse fácilmente a las diferentes irregularidades y proyecciones de las fachadas de los edificios. El robot utiliza un ventilador ducto eléctrico (EDF) como sistema de adhesión por vórtice. Cada pata tiene una cubierta de goma, lo que permite una mayor adaptabilidad mecánica del robot sobre diferentes irregularidades de la pared. Se abordan los antecedentes teóricos y los problemas abiertos considerando algunos problemas desafiantes, como el modelado de la adaptabilidad mecánica, así como el análisis cinemático y estático. Se montan sensores láser sobre el robot para medir la adaptabilidad del robot, entre las patas y el cuerpo, en cada momento de las pruebas experimentales para la locomoción vertical.