La muestra llevada de regreso por el Vehículo de Ascenso de Marte (MAV) es una misión potencial insignia de exploración del espacio profundo en los últimos años. Un experimento de simulación de baja gravedad es un método efectivo y una etapa necesaria para verificar el rendimiento de la dinámica de lanzamiento del MAV en la gravedad de la Tierra. En este documento, se ilustra la singularidad de la simulación de baja gravedad mediante el método clásico de equilibrio de poleas para el proceso dinámico alto de un modelo de prueba del MAV. Su dirección de movimiento es la misma que la fuerza de compensación, lo que lleva a la relajación de la honda y al fallo de la fuerza de compensación en la suspensión de cable tradicional. Aquí se proponen tres esquemas de suspensión de cable, incluyendo un esquema de equilibrio de poleas mejorado basado en un esquema de transformación de coordenadas y un esquema basado en un grupo de poleas dinámicas. Para la condición de lanzamiento real del MAV, se comparan el estado de movimiento del ascenso bajo los esquemas y el lanzamiento real en Marte, lo que prueba la viabilidad de los esquemas. Entre ellos, el esquema de equilibrio de poleas mejorado tiene el mejor efecto de compensación de gravedad, y el error entre el valor promedio y el valor requerido es el más pequeño, solo 1%.