Con el continuo desarrollo de la tecnología moderna de robótica, se propone un esquema de diseño general de un manipulador reconfigurable modular sin cables, y, basándose en los parámetros de diseño objetivo, se completa el diseño estructural de cada módulo y se construye la biblioteca de módulos. Cada módulo realiza un montaje o desmontaje rápido a través de un nuevo tipo de módulo de mecanismo de acoplamiento, lo que mejora la flexibilidad y la fiabilidad del manipulador.