El servicio en órbita para naves espaciales depende en gran medida del acoplamiento en órbita con la interfaz de acoplamiento de la unidad reemplazable orbital. La investigación extranjera sobre la interfaz de acoplamiento de la unidad reemplazable orbital ha sido profunda, mientras que el trabajo nacional aún es limitado. Actualmente, la mayoría del diseño de la interfaz de acoplamiento se basa en la alimentación axial del manipulador, lo que puede resultar en una fuerza de acoplamiento insuficiente bajo condiciones específicas. En vista de los problemas mencionados, se requiere una interfaz de bloqueo de enchufe lineal para el acoplamiento de la unidad reemplazable orbital, y se necesita determinar el esquema de diseño de la guía de varilla cónica y las partes de bloqueo por enlace. La optimización del mecanismo de bloqueo por enlace se completa mediante una simulación de elementos finitos. Se ha analizado el efecto del juego de la varilla cónica, los puntos de bloqueo efectivos y el coeficiente de fricción mediante modelado dinámico durante los procesos de acoplamiento y bloqueo. La investigación también verificó la racionalidad del diseño para el enlace de la unidad reemplazable orbital. Se ha realizado un camino de procesamiento y verificación para el prototipo. Este trabajo introduce la idea de autoenchufe durante el proceso de acoplamiento orbital. Sienta las bases para el desarrollo del prototipo y la estrategia de control de la unidad reemplazable orbital.