Una rueda transformable diseñada en este estudio se propone para satisfacer los requisitos de viaje cada vez más complejos de las personas, ya que es urgente proporcionar un esquema de viaje suave y sin barreras en terrenos urbanos complejos y cambiantes. La rueda transformable, con 10 partes de cabeza pivotante, permite a los vehículos con las ruedas superar obstáculos de baja altura que complican deliberadamente el terreno, como caminos ciegos, pequeños escalones, baches y umbrales de puertas, y lograr un viaje de bajo consumo. En este estudio, demostramos que las ruedas transformables mejoran su rendimiento en casi un 30% bajo las condiciones de carretera con obstáculos de baja altura y son especialmente adecuadas para carritos y maletas que pasan por obstáculos de baja altura, como calles ciegas y escaleras bajas.