Las placas oscilantes tradicionales generalmente tienen numerosas partes, lo que puede resultar en la abrasión de partes clave. En este documento, para evitar los problemas de las placas oscilantes tradicionales, se diseña un vehículo aéreo micro-rotor de bajo costo y alta fiabilidad con un mecanismo de ajuste de actitud (IAAM) integrado, basado en la teoría de mecanismos flexibles. El mecanismo está compuesto por una serie de placas curvas y placas convexas de conexión. En este contexto, se determina analíticamente la relación entre las cargas y las deformaciones de una placa curva en voladizo. Mientras tanto, los parámetros geométricos del IAAM se optimizan para alcanzar la masa mínima mediante un algoritmo genético. El rendimiento del IAAM optimizado se verifica mediante análisis de elementos finitos. Se realizan análisis modales y estáticos para asegurar que el mecanismo cumpla con los requisitos del proceso de vuelo de la aeronave. El mecanismo de ajuste de actitud diseñado reduce la complejidad de la estructura y la instalación, y mejora la fiabilidad estructural. Además, este mecanismo puede ser impreso en 3D, lo que reduce los costos de producción y mejora la eficiencia de producción.