Los vehículos autónomos submarinos (AUV) se utilizan ampliamente para la exploración oceánica; sin embargo, la forma en que se reabastecen se convierte en el mayor problema que limita su alcance y eficiencia. En este artículo se propone un sistema de transferencia de energía inalámbrica de doble bobina de transmisión (DTCWPT) basado en la simetría de paridad-tiempo (PT) para realizar una transmisión de energía constante autoadaptativa. Se equipa una estructura de alojamiento blindado para las bobinas para realizar WPT en el océano. En los experimentos de desplazamiento, la estructura de doble bobina de transmisión propuesta pudo lograr una transmisión de energía estable de 39 W dentro de un rango de desplazamiento de 8.1 cm. Es obvio que el sistema DTCWPT basado en la simetría PT podría cargar un AUV en el océano con alta robustez. Este artículo proporciona una solución novedosa basada en DTCWPT para el suministro de energía de AUV. El sistema DTCWPT propuesto podría ofrecer mejoras notables en el rendimiento de navegación de los AUV.