El documento se preocupa por diseñar un controlador efectivo para un motor tubular homopolar lineal (LT-H) tipo. La construcción y operación del motor LT-H se describen primero en detalle. Luego, el modelo del motor se representa en los ejes directo-cuadratura (d-q) para facilitar el diseño de los bucles de control. El sistema de control diseñado consta de dos bucles principales: el bucle de control de corriente y el bucle de adaptación de velocidad. La determinación de las ganancias del regulador se logra mediante la derivación y análisis de las funciones de transferencia de los bucles. Para mejorar la robustez del sistema, se diseña un estimador de variable robusto para observar la velocidad y la resistencia del estator. Se realizan diferentes pruebas de evaluación de rendimiento utilizando el software MATLAB/Simulink para validar la robustez del controlador para operaciones a velocidad variable y cambios en la fuerza de carga. Los resultados obtenidos revelan la dinámica apropiada del motor gracias al sistema de control bien diseñado.