Para mejorar la capacidad de seguimiento y la precisión de la estimación sin sensores de un sistema de control de un motor síncrono lineal de imán permanente (PMLSM), se diseñó un sistema de control sin sensores basado en un controlador de modo deslizante terminal continuo (CT-SMC) y un observador de modo deslizante súper torcido difuso (F-ST-SMO). En comparación con un control de modo deslizante convencional, el CT-SMC puede alcanzar el punto de equilibrio en un tiempo limitado para garantizar la continuidad del control y lograr un seguimiento rápido de la velocidad de referencia. Basado en el diseño del PMLSM de F-ST-SMO, se utiliza un algoritmo de modo deslizante súper torcido para reemplazar el algoritmo tradicional de modo deslizante de primer orden. Mientras tanto, se introducen reglas difusas para ajustar de forma adaptativa la ganancia del modo deslizante, lo que reemplaza la ganancia fija del SMO tradicional y reduce el cabeceo del sistema. Finalmente, la efectividad y superioridad del sistema de control diseñado se demuestran mediante simulación y experimento.