Este documento describe el proceso de diseño para lograr un novedoso robot cuadrúpedo para tareas de exploración y rescate. Esta aplicación también está destinada a ser un medio educativo para estudiantes de maestría que buscan adquirir habilidades en el diseño y operación de un sistema mecatrónico complejo. El proceso de diseño comienza con un análisis de la locomoción deseada y la definición de los principales requisitos y restricciones. Luego, el documento se centra en los principales desafíos de diseño, incluyendo el modelado analítico/numerical y las simulaciones de rendimiento cinemático y dinámico. Se presta atención específica a la fabricación de un prototipo de prueba de concepto, incluyendo hardware mecánico y de control, así como el desarrollo del software necesario para una operación autónoma. Se llevaron a cabo pruebas preliminares para validar las principales características requeridas por el prototipo final, para demostrar su viabilidad y facilidad de uso, así como la efectividad de esta tarea de diseño mecatrónico complejo para involucrar con éxito a los estudiantes en el aprendizaje de habilidades teóricas, numéricas y prácticas complejas.