Las caídas, altamente comunes en la población global de ancianos que sigue en aumento, pueden tener una variedad de efectos negativos en su salud, bienestar y calidad de vida, incluyendo la restricción de sus capacidades para realizar actividades de la vida diaria (AVD), que son cruciales para su sustento. La asistencia oportuna durante las caídas es altamente necesaria, lo que implica rastrear la ubicación interior de los ancianos durante sus diversos patrones de navegación asociados con diferentes actividades para detectar la ubicación precisa de una caída. Con la disminución de la población de cuidadores a nivel global, es importante que el futuro de los entornos de vida inteligentes pueda detectar caídas durante las AVD mientras puede rastrear la ubicación interior de los ancianos en el mundo real. Los trabajos previos en estos campos tienen varias limitaciones, como la falta de funcionalidades para detectar caídas y ubicaciones interiores de manera simultánea, el alto costo de implementación, el diseño complicado, la necesidad de múltiples componentes de hardware para el despliegue y la necesidad de desarrollar nuevo hardware para la implementación, lo que hace que el despliegue a gran escala de tales tecnologías sea un desafío. Para abordar estos desafíos, este trabajo propone un paradigma de diseño rentable y simplista para un sistema de vida asistida ambiental que puede capturar componentes multimodales de comportamientos de usuarios durante las AVD que son necesarios para realizar la detección de caídas y la localización interior de manera simultánea en el mundo real. Se presentan resultados de prueba de concepto de experimentos en el mundo real para respaldar el funcionamiento efectivo del sistema. También se presentan los hallazgos de dos estudios comparativos con trabajos previos en este campo para respaldar la novedad de este trabajo. El primer estudio comparativo muestra cómo el sistema propuesto supera a trabajos anteriores en las áreas de localización interior y detección de caídas en términos de la efectividad de su diseño de software y diseño de hardware. El segundo estudio comparativo muestra que el costo del desarrollo de este sistema es el más bajo en comparación con trabajos anteriores en estos campos, que involucraron el desarrollo en el mundo real de los sistemas subyacentes, respaldando así su naturaleza rentable.