La estructura protectora plegable contra vuelcos (FROPS) protege a los operadores contra lesiones fatales en accidentes de vuelco de tractores. Sin embargo, un FROPS montado en la parte trasera a menudo se pliega o se quita. En el presente estudio, las zonas accesibles y áreas de agarre en un FROPS montado en la parte trasera fueron rediseñadas y adaptadas a los percentiles antropométricos humanos europeos del 5º, 50º y 95º para mejorar su uso correcto y cómodo. Luego, se propuso una varilla como solución de diseño para que las áreas de agarre de la barra antivuelco se encuentren dentro de las nuevas zonas accesibles. El prototipo de varilla aumentó la accesibilidad a la barra antivuelco y facilitó la manipulación del levantamiento, especialmente para usuarios más bajos. Los resultados del presente estudio y las zonas accesibles rediseñadas, teniendo en cuenta los percentiles humanos, serán útiles para replantear los problemas de accesibilidad en la manipulación manual de componentes de maquinaria, para apoyar los comportamientos correctos y hacer la interacción humano-máquina más cómoda y segura para todos.