La industria de los drones está en continuo crecimiento. El marco regulatorio que permite que estas aeronaves operen de manera segura está evolucionando gradualmente, lo que permite misiones con riesgos asociados crecientes, aunque no avanza a la misma velocidad que la propia industria. Para proporcionar certeza a los reguladores, es necesario emplear metodologías de diseño que sean reconocidas en la industria aeroespacial. Por lo tanto, en este trabajo, abordamos el diseño y la fabricación de una aeronave no tripulada de configuración no convencional y ligera, adaptando metodologías de diseño conceptual ampliamente conocidas de la aviación tripulada de autores como Torenbeek y Roskam. La fabricación se llevó a cabo combinando nuevas técnicas para el uso de materiales compuestos con fabricación aditiva. Se identificó una amplia variabilidad en los resultados a través de los diferentes modelos utilizados. Sin embargo, teniendo en cuenta las estimaciones más restrictivas, los resultados muestran que las estimaciones del peso estructural del ala, realizadas utilizando métodos clásicos de aviación tripulada, se alinean con el peso final obtenido, asumiendo que el ala puede soportar las cargas aerodinámicas e inerciales aplicadas dentro de un cierto margen de seguridad.