En vista del problema de perturbación de incertidumbre de múltiples fuentes durante el control de vuelo, se propuso un piloto automático de actitud basado en el control de rechazo de perturbaciones activas lineales difusas (F-LADRC). Se diseñó un controlador de rechazo de perturbaciones activas lineales de segundo orden para estabilizar el ángulo de actitud de los misiles, y se analizaron las características en el dominio de la frecuencia. En primer lugar, se demostró que el observador de estado de expansión lineal (LESO) es convergente y puede lograr la estimación indiferente de las variables de estado del sistema y la perturbación total. Luego, se demostró que el control de rechazo de perturbaciones activas lineales (LADRC) posee características de rechazo de perturbaciones, y se analizó la influencia del parámetro de ancho de banda en el rendimiento de rechazo de perturbaciones del sistema. Se utilizó el control difuso para ajustar el parámetro de manera adaptativa. Finalmente, se verificaron el seguimiento, la robustez y la resistencia a perturbaciones del piloto automático de actitud F-LADRC mediante simulaciones.