El espacio verde urbano (EVU) tiene importantes impactos en la salud humana, pero hasta la fecha ha faltado un enfoque participativo integrado para el diseño de EVU que mejore la salud de los residentes. El objetivo de nuestro estudio fue desarrollar y evaluar un enfoque novedoso para abordar esta brecha. El enfoque se desarrolló siguiendo principios orientadores de la literatura y se probó con grupos de niños y ancianos como participantes en dos vecindarios de Maastricht (Países Bajos) con una baja puntuación en indicadores económicos y de salud. Los aspectos novedosos del enfoque son la inclusión de efectos positivos y negativos en la salud, la combinación de la autoevaluación de los residentes y la evaluación basada en modelos de los efectos en la salud de los diseños de EVU, y el uso de mapas para visualizar los diseños de EVU y los efectos en la salud. Los diseños de EVU generados por los participantes resultaron en un aumento considerable (hasta cuatro veces) en la autoevaluación del uso de los EVU para reuniones, reducción del estrés y actividad física recreativa en comparación con la situación actual. Los efectos positivos y negativos en la salud de los diseños de EVU generados por los participantes fueron limitados: el estrés por calor disminuyó ligeramente (en 0.1 grados C), el transporte activo aumentó ligeramente (en 30 m por día) y la percepción de inseguridad aumentó ligeramente (8%). Los efectos sobre vistas poco atractivas, contaminación del aire, riesgo de picaduras de garrapata y inseguridad vial fueron insignificantes. La principal fortaleza de este enfoque es que combina la participación activa de los residentes en el (re)diseño de EVU con la evaluación de los efectos en la salud de estos diseños de EVU. Mientras que en otros enfoques participativos para el diseño de EVU, a menudo no queda claro si los diseños resultantes representan una mejora en términos de salud, nuestra combinación de evaluación basada en modelos informáticos y un proceso participativo produjo resultados claros respecto a los beneficios para la salud y el uso de los diseños de EVU. Una recomendación importante para la mejora es involucrar a los tomadores de decisiones ya en los pasos iniciales del enfoque.