Las máquinas para la impresión digital directa por inyección de tinta en envases cilíndricos son una nueva tecnología en el mercado. La comercialización en el sector industrial se ha visto afectada por su alta precisión. Esto llevó al uso de mecanismos con tolerancias de fabricación estrechas y a la búsqueda de topologías que tengan el menor error acumulado sin afectar la calidad. Las máquinas con topologías que funcionan en sustratos planos tienen problemas de impresión y productividad al trabajar en sustratos cilíndricos. Este artículo de investigación presenta el diseño cualitativo de impresoras digitales directas por inyección de tinta que trabajan sobre sustratos cilíndricos, comparando cinco topologías mecánicas; tres topologías con distribución radial y dos topologías con distribución paralela. El objetivo de estas topologías es encontrar la precisión, calidad y eficiencia de la impresora teniendo en cuenta las restricciones presentes en su construcción. Cada topología tiene mecanismos constitutivos separados, se analizan los rangos de tolerancia entre los movimientos del cabezal de impresión y el sustrato para determinar la precisión. De las cinco topologías descritas y analizadas en el diagrama de fase en la sección 3, tres de ellas cumplen con los requisitos. Una de las tres topologías que cumplen con los requisitos no se está desarrollando debido a las limitaciones tecnológicas actuales.