Diseño optimizado de control robusto mejorado por difusión para un robot paralelo Stewart
Autores: Vu, Mai The; Alattas, Khalid A.; Bouteraa, Yassine; Rahmani, Reza; Fekih, Afef; Mobayen, Saleh; Assawinchaichote, Wudhichai
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Diseño optimizado de control robusto mejorado por difusión para un robot paralelo Stewart
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Propiedades
Control en modo deslizante
Robustez
Precisión
Implementación
Vibración
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
Las propiedades destacadas del control por modo deslizante (SMC), como la robustez, precisión y facilidad de implementación, han contribuido a su amplia adopción por parte de la comunidad de control.
Descripción
Las propiedades destacadas del control por modo deslizante (SMC), como la robustez, precisión y facilidad de implementación, han contribuido a su amplia adopción por parte de la comunidad de control.