Optimización del diseño mediante controlador de algoritmo genético para el control de trayectoria de un robot paralelo 3-RRR
Autores: Sheng, Lianchao; Li, Wei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2018
Acceso abierto
Artículo científico
2018
Optimización del diseño mediante controlador de algoritmo genético para el control de trayectoria de un robot paralelo 3-RRR
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Existente
Controlador PID
Robot paralelo 3-RRR
Controlador de algoritmo genético
Precisión de control
Robustez
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 43
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar la precisión de control y la robustez del controlador de proporción integración diferenciación (PID) existente de un robot paralelo 3-Revolutivo-Revolutivo-Revolutivo (3-RRR), se propone en este documento un controlador de parámetros PID variables optimizado por un controlador de algoritmo genético.
Descripción
Para mejorar la precisión de control y la robustez del controlador de proporción integración diferenciación (PID) existente de un robot paralelo 3-Revolutivo-Revolutivo-Revolutivo (3-RRR), se propone en este documento un controlador de parámetros PID variables optimizado por un controlador de algoritmo genético.