Este documento presenta un método robusto de diseño de formas de onda destinado a reducir el impacto de la interferencia electromagnética en los sistemas de radar, mejorando así la precisión de detección de objetivos. Proponemos utilizar una norma p de alto orden para caracterizar el nivel de lóbulo lateral máximo (PSL) de la forma de onda. Además, el método incorpora el atrapado de ceros espectrales dentro de bandas de frecuencia de interferencia conocidas para mitigar los efectos de la interferencia. Se desarrolla una función objetivo de optimización unificada para garantizar propiedades de correlación óptimas de las formas de onda para su uso dual en sistemas de radar y comunicación. Al emplear el algoritmo AdamW para el ajuste dinámico del factor de iteración, combinado con una búsqueda de descenso de gradiente, este método perfecciona tanto la autocorrelación de la forma de onda como su resistencia a perturbaciones conocidas. Los resultados experimentales demuestran que nuestro enfoque mejora significativamente el rendimiento de autocorrelación sobre formas de onda iniciales generadas aleatoriamente. Además, la introducción del atrapado de ceros espectrales mejora notablemente la supresión de interferencias en bandas de frecuencia específicas, aumentando así el rendimiento general de la señal. Nuestro método equilibra de manera efectiva el rechazo de interferencias con la minimización de los niveles de lóbulo lateral, ofreciendo una solución de forma de onda pragmática para entornos de radar complejos.