Enfoque de diseño basado en observador no lineal para el seguimiento adaptativo basado en eventos de vehículos submarinos no actuados inciertos
Autores: Kim, Jin Hoe; Yoo, Sung Jin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Enfoque de diseño basado en observador no lineal para el seguimiento adaptativo basado en eventos de vehículos submarinos no actuados inciertos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Adaptativo
Basado en eventos
Retroalimentación de salida
Seguimiento
Observador no lineal
Subactuado
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
Se propone una metodología de diseño basada en observadores no lineales para un problema de seguimiento adaptativo basado en eventos con retroalimentación de salida con rendimiento garantizado de vehículos submarinos de actuación limitada y no linealidades desconocidas en seis grados de libertad (6-DOF).
Descripción
Se propone una metodología de diseño basada en observadores no lineales para un problema de seguimiento adaptativo basado en eventos con retroalimentación de salida con rendimiento garantizado de vehículos submarinos de actuación limitada y no linealidades desconocidas en seis grados de libertad (6-DOF).