Diseño multi-objetivo LQG con método primal-dual
Autores: Lee, Donghwan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Diseño multi-objetivo LQG con método primal-dual
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Multiobjetivo
Cuadrático lineal gaussiano
Control LQG
Control óptimo
Algoritmo de búsqueda de línea de bisección
Función lagrangiana
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
El objetivo de este documento es investigar un problema de control lineal cuadrático gaussiano (LQG) multiobjetivo. Específicamente, examinamos un problema de control óptimo que minimiza un costo cuadrático en un horizonte temporal finito para sistemas estocásticos lineales sujetos a restricciones de energía de control. Para abordar este problema, proponemos un algoritmo eficiente de búsqueda de línea de bisección que supera a otros enfoques como la programación semidefinida en términos de eficiencia computacional. La idea principal detrás de nuestro algoritmo es utilizar la función lagrangiana y las condiciones de optimalidad de Karush-Kuhn-Tucker (KKT) para abordar el problema de optimización restringida. La búsqueda de línea de bisección se emplea para buscar el multiplicador de Lagrange. Además, proporcionamos ejemplos numéricos para ilustrar la eficacia de nuestros métodos propuestos.
Descripción
El objetivo de este documento es investigar un problema de control lineal cuadrático gaussiano (LQG) multiobjetivo. Específicamente, examinamos un problema de control óptimo que minimiza un costo cuadrático en un horizonte temporal finito para sistemas estocásticos lineales sujetos a restricciones de energía de control. Para abordar este problema, proponemos un algoritmo eficiente de búsqueda de línea de bisección que supera a otros enfoques como la programación semidefinida en términos de eficiencia computacional. La idea principal detrás de nuestro algoritmo es utilizar la función lagrangiana y las condiciones de optimalidad de Karush-Kuhn-Tucker (KKT) para abordar el problema de optimización restringida. La búsqueda de línea de bisección se emplea para buscar el multiplicador de Lagrange. Además, proporcionamos ejemplos numéricos para ilustrar la eficacia de nuestros métodos propuestos.