logo móvil
Contáctanos

Diseño multi-objetivo LQG con método primal-dual

Autores: Lee, Donghwan

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

Descargar PDF

Acceso abierto

Artículo científico
2023

Diseño multi-objetivo LQG con método primal-dual


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Multiobjetivo
Cuadrático lineal gaussiano
Control LQG
Control óptimo
Algoritmo de búsqueda de línea de bisección
Función lagrangiana

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El objetivo de este documento es investigar un problema de control lineal cuadrático gaussiano (LQG) multiobjetivo. Específicamente, examinamos un problema de control óptimo que minimiza un costo cuadrático en un horizonte temporal finito para sistemas estocásticos lineales sujetos a restricciones de energía de control. Para abordar este problema, proponemos un algoritmo eficiente de búsqueda de línea de bisección que supera a otros enfoques como la programación semidefinida en términos de eficiencia computacional. La idea principal detrás de nuestro algoritmo es utilizar la función lagrangiana y las condiciones de optimalidad de Karush-Kuhn-Tucker (KKT) para abordar el problema de optimización restringida. La búsqueda de línea de bisección se emplea para buscar el multiplicador de Lagrange. Además, proporcionamos ejemplos numéricos para ilustrar la eficacia de nuestros métodos propuestos.

Otros recursos que podrían interesarte

Temas Virtualpro