Se propuso un observador de posición de rotor mejorado basado en control por modo deslizante para eliminar el error de estimación y las oscilaciones armónicas en el control sin sensor de PMSM. Se diseñó un filtro resonante multiproporcional en lugar de un filtro de paso bajo para filtrar las armónicas específicas de la EMF de retroceso. El filtro mejorado puede resolver el problema de retraso de fase causado por un filtro de paso bajo, eliminar el compensador de ángulo de rotor, simplificar la estructura del sistema y suprimir eficazmente el parpadeo del sistema. Luego, se adoptó un bucle de fase bloqueada normalizado fraccionario para calcular la velocidad y la posición del rotor, eliminando aún más la influencia del ruido. En comparación con el control por modo deslizante tradicional y el control por modo deslizante mejorado, el observador de modo deslizante mejorado puede suprimir eficazmente el parpadeo de la EMF de retroceso y reducir el error de estimación de velocidad. La corrección y efectividad del observador de modo deslizante mejorado propuesto se verificaron a través del modelo de simulación y la plataforma experimental del control sin sensor de PMSM.