Las impresoras 3D, especialmente en la implementación de procesos de extrusión innovadores que no tienen una larga historia de desarrollo, a menudo se construyen adaptando diseños mecánicos, accionamientos y controles previamente desarrollados para herramientas de máquina genéricas. Esto se realiza a través de un proceso de selección e integración que se basa principalmente en criterios empíricos y teniendo en cuenta por separado los diferentes aspectos y parámetros. A continuación, presentamos un enfoque mecatrónico integrado que se ha adoptado para diseñar desde cero una máquina para implementar la innovadora tecnología de moldeo por inyección de metal (MIM). Su tasa de extrusión implica la adaptación de las trayectorias generadas y, en consecuencia, requiere diseños, accionamientos y controles numéricos (NC) para permitir curvas de punto de ajuste de aceleración (y, por lo tanto, de par) no estándar. En general, el proyecto resultó en un volumen de espacio de trabajo aceptable (dependiendo del número de grados de libertad de la plataforma) y permite combinar la tasa de flujo del extrusor, la precisión dada y la velocidad de trabajo requerida (1 m/s). El sistema se utiliza actualmente como un banco de pruebas para explorar y optimizar el espacio de parámetros de un nuevo proceso MIM.