Antecedentes: En este estudio, se diseña una máquina de empaquetado de redes de espuma para manzanas con el fin de mejorar la eficiencia del empaquetado de redes de espuma para manzanas, reducir la intensidad del trabajo manual y satisfacer la demanda del mercado por diversas formas de empaquetado de manzanas. Métodos: Basado en el análisis de las características de forma de las manzanas, se propone un método de ajuste de postura secundaria para manzanas con un mecanismo de ajuste de postura vertical y un mecanismo de ajuste de postura lateral. Basado en la observación de redes colocadas a mano y el análisis de las características mecánicas de las redes, se propone un método de apertura de red de sistema dual que combina un sistema de aflojamiento de red y un sistema de apertura de red. Resultados: El experimento muestra que: la máquina de empaquetado de mangas de red de espuma para manzanas puede alcanzar un 99% de tasa de ajuste de postura de las manzanas, la tasa de apertura de la red puede alcanzar el 99%, y la tasa de empaquetado puede alcanzar el 98.10%. La velocidad de empaquetado es de 10 s/unidad, y la eficiencia de empaquetado es de 355-365 unidades/h. La longitud de la manga de red fusionada se distribuye principalmente entre 138 y 143 mm, lo que representa aproximadamente el 80% del número total de muestras. Conclusiones: Las manzanas empaquetadas por esta máquina están empaquetadas de manera ordenada según las especificaciones. Puede mejorar la eficiencia del empaquetado de mangas de red de espuma para manzanas y reemplazar el trabajo manual.