Se han realizado numerosos intentos para extender la resistencia de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) pequeños mediante la mejora de su sistema de propulsión. Sin embargo, debido a su configuración no lineal, no se ha realizado ningún estudio sobre el marco arquitectónico de los VANT eléctricos pequeños. Este estudio estableció un nuevo modelo de marco de sistema de propulsión al analizar 42 sistemas de propulsión eléctrica de VANT existentes. El modelo complicado basado en el marco propuesto incluye un nuevo factor de par utilizado para determinar la corriente y el voltaje de operación del sistema. Este enfoque innovador mejoró la precisión del modelo para la naturaleza de comportamiento no lineal de los sistemas eléctricos y mecánicos. Los hallazgos incluyen una reducción en el uso de corriente eléctrica de hasta el 84% y una reducción promedio del 26%. Además, la investigación también encontró que la durabilidad de los sistemas de propulsión mejoró en un 53% en promedio. De manera similar, también se establecieron mejoras en la relación de confianza a peso. Como resultado, se presenta un método de emparejamiento de hélices para facilitar la amplia implementación del marco propuesto. El rendimiento del sistema de propulsión existente se mejoró utilizando el marco propuesto.