La capacidad limitada de la batería restringe actualmente la duración del vuelo de los vehículos aéreos no tripulados (VANT). Además, los VANT de rotorcraft atados sufren de baja eficiencia, y el despliegue de globos atados presenta desafíos significativos. En consecuencia, los VANT de ala fija atados muestran perspectivas de desarrollo muy prometedoras. Este estudio diseña y construye tanto modelos de simulación como físicos de un sistema de VANT de ala fija atado. Con la utilización de métodos como la identificación de sistemas y algoritmos de región de confianza, se desarrolló un modelo de simulación integral, y su precisión fue rigurosamente validada. Además, se confirmó la viabilidad del sistema a través de la integración del hardware del VANT con un sistema de suministro de energía construido, incorporando software de control de vuelo de código abierto. Los resultados demuestran que el sistema de VANT de ala fija atado es tanto viable como confiable, ofreciendo capacidades de despliegue rápido y una estabilidad de vuelo encomiable. Estos hallazgos destacan el potencial de los VANT de ala fija atados como plataformas eficientes y estables para diversas aplicaciones, sentando las bases para futuras investigaciones centradas en desarrollar sistemas de control más robustos y adaptativos adaptados a los desafíos específicos que plantean las operaciones atadas.