Apuntando al problema de la fase de guiado terminal de vehículos hipersónicos (HSV) en condiciones de falla, y considerando la existencia de varios parámetros inciertos y fallas en los actuadores en el sistema de control, se propone un diseño integrado de guiado y control tolerante a fallas de un vehículo hipersónico basado en el algoritmo de optimización de política proximal (PPO).