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El Diseño Innovador y Pruebas de Rendimiento de un Robot Móvil para la Instalación Automatizada de Espaciadores en Líneas de Transmisión de Seis Divisiones

Autores: Pan, Jie; Cheng, Yongfeng; Hu, Chunhua; Jiang, Ming; Ma, Yong; Meng, Fanhao; Shi, Qiang

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

El Diseño Innovador y Pruebas de Rendimiento de un Robot Móvil para la Instalación Automatizada de Espaciadores en Líneas de Transmisión de Seis Divisiones


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Línea de transmisión
Separadores
Robot
Eficiencia de instalación
Costos operativos
Riesgos

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 20

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El espaciador es un componente importante de una línea de transmisión y puede prevenir eficazmente que los cables se golpeen entre sí e inhibir la vibración. Dadas las complejas condiciones de instalación de las líneas de múltiples divisiones, la instalación de espaciadores se logra principalmente a través del trabajo manual, lo que tiene la desventaja de una alta intensidad laboral y un alto factor de riesgo. Los robots que instalan barras de espaciadores de dos y cuatro divisiones no pueden aplicarse a las complejas condiciones operativas de las líneas de transmisión de seis divisiones. Con el fin de mejorar la eficiencia de instalación de los espaciadores y reducir los costos y riesgos operativos, se investigó un nuevo tipo de robot instalador de espaciadores basado en las líneas de transmisión de seis divisiones en este documento. A través del análisis teórico de la caída del arco del cable, se diseñó el dispositivo de movimiento del robot. Para mejorar la eficiencia operativa del robot, se diseñó el dispositivo de almacenamiento y alimentación de los seis espaciadores. Se diseñó un brazo plano con la capacidad de ensamblar el espaciador. El diseño general del robot se completó integrando el diseño de cada unidad. A través de la prueba experimental, los resultados indicaron que el robot era capaz de instalar seis espaciadores a la vez, la pendiente máxima de movimiento era de 15 grados y la tasa de error en la instalación del espaciador fue del 2.33%, lo que coincidió con la instalación manual de los espaciadores. El robot proporcionó nuevas ideas para el diseño de nuevo equipo de ingeniería de líneas de transmisión y amplió el alcance de la aplicación de robots en la industria eléctrica.

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