El Diseño Innovador y Pruebas de Rendimiento de un Robot Móvil para la Instalación Automatizada de Espaciadores en Líneas de Transmisión de Seis Divisiones
Autores: Pan, Jie; Cheng, Yongfeng; Hu, Chunhua; Jiang, Ming; Ma, Yong; Meng, Fanhao; Shi, Qiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
El Diseño Innovador y Pruebas de Rendimiento de un Robot Móvil para la Instalación Automatizada de Espaciadores en Líneas de Transmisión de Seis Divisiones
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Línea de transmisión
Separadores
Robot
Eficiencia de instalación
Costos operativos
Riesgos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
El espaciador es un componente importante de una línea de transmisión y puede prevenir eficazmente que los cables se golpeen entre sí e inhibir la vibración. Dadas las complejas condiciones de instalación de las líneas de múltiples divisiones, la instalación de espaciadores se logra principalmente a través del trabajo manual, lo que tiene la desventaja de una alta intensidad laboral y un alto factor de riesgo. Los robots que instalan barras de espaciadores de dos y cuatro divisiones no pueden aplicarse a las complejas condiciones operativas de las líneas de transmisión de seis divisiones. Con el fin de mejorar la eficiencia de instalación de los espaciadores y reducir los costos y riesgos operativos, se investigó un nuevo tipo de robot instalador de espaciadores basado en las líneas de transmisión de seis divisiones en este documento. A través del análisis teórico de la caída del arco del cable, se diseñó el dispositivo de movimiento del robot. Para mejorar la eficiencia operativa del robot, se diseñó el dispositivo de almacenamiento y alimentación de los seis espaciadores. Se diseñó un brazo plano con la capacidad de ensamblar el espaciador. El diseño general del robot se completó integrando el diseño de cada unidad. A través de la prueba experimental, los resultados indicaron que el robot era capaz de instalar seis espaciadores a la vez, la pendiente máxima de movimiento era de 15 grados y la tasa de error en la instalación del espaciador fue del 2.33%, lo que coincidió con la instalación manual de los espaciadores. El robot proporcionó nuevas ideas para el diseño de nuevo equipo de ingeniería de líneas de transmisión y amplió el alcance de la aplicación de robots en la industria eléctrica.
Descripción
El espaciador es un componente importante de una línea de transmisión y puede prevenir eficazmente que los cables se golpeen entre sí e inhibir la vibración. Dadas las complejas condiciones de instalación de las líneas de múltiples divisiones, la instalación de espaciadores se logra principalmente a través del trabajo manual, lo que tiene la desventaja de una alta intensidad laboral y un alto factor de riesgo. Los robots que instalan barras de espaciadores de dos y cuatro divisiones no pueden aplicarse a las complejas condiciones operativas de las líneas de transmisión de seis divisiones. Con el fin de mejorar la eficiencia de instalación de los espaciadores y reducir los costos y riesgos operativos, se investigó un nuevo tipo de robot instalador de espaciadores basado en las líneas de transmisión de seis divisiones en este documento. A través del análisis teórico de la caída del arco del cable, se diseñó el dispositivo de movimiento del robot. Para mejorar la eficiencia operativa del robot, se diseñó el dispositivo de almacenamiento y alimentación de los seis espaciadores. Se diseñó un brazo plano con la capacidad de ensamblar el espaciador. El diseño general del robot se completó integrando el diseño de cada unidad. A través de la prueba experimental, los resultados indicaron que el robot era capaz de instalar seis espaciadores a la vez, la pendiente máxima de movimiento era de 15 grados y la tasa de error en la instalación del espaciador fue del 2.33%, lo que coincidió con la instalación manual de los espaciadores. El robot proporcionó nuevas ideas para el diseño de nuevo equipo de ingeniería de líneas de transmisión y amplió el alcance de la aplicación de robots en la industria eléctrica.