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Percepción Visual y Control Multimodal: Un Enfoque Novel para Diseñar un Dispositivo Inteligente de Servicio de Bádminton

Autores: Jiang, Fulai; Lin, Yuxuan; Ming, Rui; Qin, Chuan; Wu, Yangjie; Liu, Yuhui; Luo, Haibo

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Percepción Visual y Control Multimodal: Un Enfoque Novel para Diseñar un Dispositivo Inteligente de Servicio de Bádminton


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Métodos de control
Dispositivos de servicio de bádminton
Sistema de control multimodal basado en visión
Tecnología de reconocimiento por visión por computadora
Posturas del cuerpo humano
Algoritmos de reconocimiento de posturas

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 22

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Abordando el problema actual de los métodos de control limitados para dispositivos de servicio de bádminton, este documento propone un sistema y método de control multimodal basado en visión para el servicio de bádminton. El sistema integra la tecnología de reconocimiento de visión por computadora con métodos de control tradicionales para dispositivos de servicio de bádminton. Al instalar dispositivos de captura de visión en el dispositivo de servicio, el sistema identifica varias posturas del cuerpo humano. Basándose en el contenido de la información de la postura, se envían señales de control correspondientes para ajustar parámetros como el ángulo de lanzamiento y la velocidad, permitiendo múltiples modos de servicio. En primer lugar, se presenta el diseño de hardware para el dispositivo de servicio de bádminton, incluyendo el diseño del módulo actuador a través de modelado 3D. Al mismo tiempo, se diseña un circuito de placa de desarrollo embebida para cumplir con los requisitos de control multimodal. En segundo lugar, en el aspecto de percepción visual para el reconocimiento del cuerpo humano, se propone un algoritmo de reconocimiento de postura de región candidata de BlazePose mejorado basado en algoritmos de reconocimiento de postura existentes. Además, se establecen mapeos entre la información de la postura y la información de la mano para facilitar la conversión de parámetros para el dispositivo de servicio bajo diferentes posturas. Finalmente, experimentos extensos validan la viabilidad y estabilidad del sistema y método desarrollados.

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