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Diseño, Implementación y Control de un Actuador Eléctrico Lineal para Mecatrónica Educativa

Autores: Nava-Pintor, Jesús Antonio; Carlos-Mancilla, Miriam A.; Guerrero-Osuna, Héctor A.; Luque-Vega, Luis F.; Carrasco-Navarro, Rocío; Castro-Tapia, Salvador; Mata-Romero, Marcela E.; González-Jiménez, Luis E.; Solís-Sánchez, Luis Octavio

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Diseño, Implementación y Control de un Actuador Eléctrico Lineal para Mecatrónica Educativa


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Cinemática
Ingeniería
Robótica
Mecatrónica
Sistemas de control
Herramientas educativas

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 27

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La cinemática es un tema fundamental en ingeniería, robótica, mecatrónica y sistemas de control, y resuelve significativamente algunos de los problemas más apremiantes de estos campos. Es esencial evaluar el equilibrio entre el marco teórico de un tema y su validación empírica para tener éxito en ingeniería. Las herramientas educativas han ganado una atención significativa por su capacidad para mejorar la experiencia de aprendizaje al proporcionar las experiencias prácticas necesarias para evaluar marcos teóricos y validaciones empíricas. Este documento presenta un sistema que incorpora características de vanguardia, incluido un controlador difuso que permite un control preciso de un actuador lineal y una cámara USB, para proporcionar una experiencia interactiva. La cámara USB captura la posición del actuador, proporcionando retroalimentación visual en tiempo real y permitiendo a los estudiantes validar su comprensión teórica a través de experimentos prácticos. Se miden la precisión, la exactitud, la resolución y la implementación del controlador difuso para evaluar el rendimiento de todo el sistema. El diseño, la implementación y el control de nuestro actuador lineal eléctrico educativo para enseñar conceptos de cinemática contribuyen a una herramienta educativa práctica y avanzan en los enfoques de aprendizaje interactivo en el campo.

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