Diseño, Implementación y Control de un Actuador Eléctrico Lineal para Mecatrónica Educativa
Autores: Nava-Pintor, Jesús Antonio; Carlos-Mancilla, Miriam A.; Guerrero-Osuna, Héctor A.; Luque-Vega, Luis F.; Carrasco-Navarro, Rocío; Castro-Tapia, Salvador; Mata-Romero, Marcela E.; González-Jiménez, Luis E.; Solís-Sánchez, Luis Octavio
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Diseño, Implementación y Control de un Actuador Eléctrico Lineal para Mecatrónica Educativa
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Cinemática
Ingeniería
Robótica
Mecatrónica
Sistemas de control
Herramientas educativas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
La cinemática es un tema fundamental en ingeniería, robótica, mecatrónica y sistemas de control, y resuelve significativamente algunos de los problemas más apremiantes de estos campos. Es esencial evaluar el equilibrio entre el marco teórico de un tema y su validación empírica para tener éxito en ingeniería. Las herramientas educativas han ganado una atención significativa por su capacidad para mejorar la experiencia de aprendizaje al proporcionar las experiencias prácticas necesarias para evaluar marcos teóricos y validaciones empíricas. Este documento presenta un sistema que incorpora características de vanguardia, incluido un controlador difuso que permite un control preciso de un actuador lineal y una cámara USB, para proporcionar una experiencia interactiva. La cámara USB captura la posición del actuador, proporcionando retroalimentación visual en tiempo real y permitiendo a los estudiantes validar su comprensión teórica a través de experimentos prácticos. Se miden la precisión, la exactitud, la resolución y la implementación del controlador difuso para evaluar el rendimiento de todo el sistema. El diseño, la implementación y el control de nuestro actuador lineal eléctrico educativo para enseñar conceptos de cinemática contribuyen a una herramienta educativa práctica y avanzan en los enfoques de aprendizaje interactivo en el campo.
Descripción
La cinemática es un tema fundamental en ingeniería, robótica, mecatrónica y sistemas de control, y resuelve significativamente algunos de los problemas más apremiantes de estos campos. Es esencial evaluar el equilibrio entre el marco teórico de un tema y su validación empírica para tener éxito en ingeniería. Las herramientas educativas han ganado una atención significativa por su capacidad para mejorar la experiencia de aprendizaje al proporcionar las experiencias prácticas necesarias para evaluar marcos teóricos y validaciones empíricas. Este documento presenta un sistema que incorpora características de vanguardia, incluido un controlador difuso que permite un control preciso de un actuador lineal y una cámara USB, para proporcionar una experiencia interactiva. La cámara USB captura la posición del actuador, proporcionando retroalimentación visual en tiempo real y permitiendo a los estudiantes validar su comprensión teórica a través de experimentos prácticos. Se miden la precisión, la exactitud, la resolución y la implementación del controlador difuso para evaluar el rendimiento de todo el sistema. El diseño, la implementación y el control de nuestro actuador lineal eléctrico educativo para enseñar conceptos de cinemática contribuyen a una herramienta educativa práctica y avanzan en los enfoques de aprendizaje interactivo en el campo.