En este artículo, se estudia sistemáticamente el reductor compacto que puede utilizarse como un mecanismo de transmisión rígido con una alta relación de reducción de velocidad, tanto en cinemática como en dinámica. La relación de velocidad se determina por el número de lóbulos de la leva y los rodillos acoplados. El perfil de la leva excéntrica rotativa conjugada se sintetiza utilizando el método de transformación de cuerpos rígidos. Para caracterizar el par de entrada basado en la segunda ley de Newton, las fuerzas de transmisión del rodillo resistido y del rodillo impulsado son proporcionales a la longitud del brazo de cada rodillo actuador, determinada por su vector geométrico. Teniendo en cuenta el mecanizado de desbaste, la carga límite del rodillo y las tensiones de contacto, se pueden lograr diseños favorables ajustando el tamaño de la leva, las dimensiones del torreta, la excentricidad y el tamaño del rodillo. Junto con pruebas experimentales, se fabrica un prototipo del reductor de leva para verificar la viabilidad del procedimiento de diseño propuesto e investigar sus características cinemáticas y dinámicas para relaciones de reducción de velocidad, pares y eficiencia de transmisión.