En el control sin sensor de posición basado en un método de inyección de voltaje pulsante de alta frecuencia, se utilizan filtros para completar la extracción de señales de respuesta de alta frecuencia para la observación de posición. Un filtro de respuesta finita al impulso (FIR) tiene las ventajas de buena estabilidad y fase lineal. Sin embargo, el filtro FIR diseñado mediante métodos tradicionales tiene un orden alto que causará un gran retraso en el tiempo. Este artículo propone un método de diseño de filtro FIR de bajo orden para un método de inyección de señal de alta frecuencia en el motor síncrono lineal de imán permanente. Basándose en las características de frecuencia de la señal de corriente, se analizaron los requisitos que el filtro FIR necesita cumplir. De acuerdo con la característica de amplitud-frecuencia del filtro FIR, estos requisitos se convirtieron en ecuaciones de restricción. Al resolver estas ecuaciones, se pudieron obtener los coeficientes del filtro FIR. Los resultados de simulación y experimentación mostraron la efectividad de este filtro FIR de bajo orden.