Los vehículos aéreos micro de alas batientes (FW-MAV), inspirados en pequeños insectos, tienen un potencial ilimitado para realizar tareas en entornos urbanos e interiores. Sin embargo, a través del proceso de imitar el vuelo de los insectos, existen muchos desafíos para el vuelo exitoso de estos vehículos, que incluyen su diseño, fabricación, control y propulsión. Con este fin, este documento investiga el diseño y la fabricación de alas de un FW-MAV tipo X y analiza su rendimiento en términos de generación de empuje. Fue diseñado y desarrollado utilizando un enfoque sistemático. Se fabricaron dos pares de alas con un método tradicional de corte y pegado y un método avanzado de molde por vacío. El FW-MAV está equipado con avionics pequeñas y económicas, como la placa de controladora Arduino más pequeña, un receptor de control remoto, sensores estándar, servos, un motor y una batería de 1 celda. Se realizó una medición de empuje para comparar el rendimiento de diferentes alas a plena potencia. En general, este FW-MAV produce el máximo empuje vertical a un ángulo de inclinación de 10 grados. El ala que tiene refuerzos y fue fabricada utilizando el molde por vacío produce el mayor empuje entre las alas probadas.