Este trabajo propone el diseño de una función de conmutación para resolver el problema de seguimiento de trayectoria de voltaje de salida en el convertidor electrónico de potencia Buck DC-DC. A través de un análisis de tipo Lyapunov, se establecen condiciones suficientes, teniendo en cuenta el modelo discontinuo, para garantizar la convergencia asintótica a las trayectorias deseadas. Basándose en este análisis, se diseñó una función de conmutación dependiente del estado para garantizar la estabilidad en lazo cerrado del error de seguimiento. Para validar el rendimiento del control, se realizaron simulaciones numéricas del circuito bajo perturbaciones abruptas en la fuente y la carga del convertidor. Los resultados demuestran que el seguimiento de voltaje en la salida del convertidor se logra satisfactoriamente.