Este documento aborda el problema de estabilidad en tiempo fijo de sistemas caóticos con incertidumbres internas y perturbaciones externas. Para ello, se introducen nuevas superficies de modo deslizante para diseñar controladores en tiempo fijo para la estabilización de sistemas caóticos perturbados. Primero, se determinan las condiciones requeridas para derivar la estabilidad en tiempo fijo. Luego, utilizando los teoremas de estabilidad obtenidos y las técnicas de modo deslizante, se sintetizan los controladores. El controlador propuesto permite la convergencia de las trayectorias del sistema caótico hacia el origen en tiempo finito, independientemente de las condiciones iniciales. El rendimiento del enfoque propuesto se evalúa mediante un estudio de simulación de un sistema PMSM y el sistema Matouk. Entre las ventajas del controlador propuesto se encuentran su robustez frente a perturbaciones externas y la limitación del tiempo de establecimiento a un valor constante para cualquier condición inicial.