Con la alta demanda de etapas de microposicionamiento basadas en flexión (MPS) para aplicaciones de alta precisión, el rendimiento y el costo de las MPS basadas en flexión son dos problemas que necesitan ser abordados urgentemente. Además, las MPS actuales se están desarrollando hacia configuraciones espaciales complejas, lo que dificulta aún más la fabricación monolítica. Para abordar los problemas mencionados, se introducen en este documento MPS modulares utilizando módulos estandarizados diseñados. En primer lugar, se describen las motivaciones, seguidas del diseño modular. Además, se propone un nuevo concepto de ensamblaje análogo a la composición de compuestos para guiar el ensamblaje de módulos, incluyendo algunas configuraciones planas y espaciales propuestas. Para la validación, se presentan las prestaciones estáticas y dinámicas de las MPS modulares con respecto a diferentes módulos y materiales como estudios de caso. Las MPS modulares propuestas pueden proporcionar mejor flexibilidad y funcionalidad para aplicaciones futuras.