La agricultura inteligente y precisa ha sido desarrollada cada vez más en la última década, y con eso, la idea de optimizar las herramientas comúnmente utilizadas en este campo. Una forma de mejorar estos dispositivos, especialmente las herramientas de corte concebidas para fines de cosecha, es medir el consumo de energía de corte requerido para una planta en particular. El objetivo de esta investigación es establecer tanto un criterio de diseño para los sujetadores de corte como una forma cuantificable de evaluar y clasificar una herramienta de cosecha para un cultivo específico. Este criterio de diseño podría ayudar a minimizar el consumo de energía en futuros robots de cosecha, haciéndolos más eficientes energéticamente.