Un diseño efectivo de evitación de obstáculos y planificación de movimiento para robots submarinos con brazo telescópico basado en un algoritmo caótico de escarabajo pelotero de tienda
Autores: Jin, Huawei; Ji, Haitao; Yan, Fangzheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un diseño efectivo de evitación de obstáculos y planificación de movimiento para robots submarinos con brazo telescópico basado en un algoritmo caótico de escarabajo pelotero de tienda
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Entorno submarino
Obstáculos
Interferencia por colisión
Planificación óptima de trayectorias
Evitación de obstáculos
Algoritmo del escarabajo pelotero
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 47
Citaciones: Sin citaciones
Dado que el entorno submarino es complejo, la existencia de obstáculos producirá cierta interferencia de colisión en las operaciones de robots submarinos, lo que provoca un aumento en la planificación de rutas y los costos de tiempo.
Descripción
Dado que el entorno submarino es complejo, la existencia de obstáculos producirá cierta interferencia de colisión en las operaciones de robots submarinos, lo que provoca un aumento en la planificación de rutas y los costos de tiempo.