La colección de flores es una base fundamental para la extracción de polen de flores. Debido a los problemas actuales de baja eficiencia, alta intensidad laboral y alto costo de la recolección manual de flores, se diseñó un actuador de cosecha. Al analizar las características inherentes de la flor y el método de cosecha, se diseñó una estructura de cosecha que utiliza una combinación de recolección mediante rodillos de fricción y transporte neumático por tubería. Se estableció el modelo geométrico de la flor y se realizó un análisis de movimiento de la flor, que indicó que la flor tendería a un estado estable para facilitar la recolección después de ingresar al actuador. Mediante el uso del software de Análisis Dinámico Automático de Sistemas Mecánicos 2015 (ADAMS, MSC. Software Corporation, Santa Ana, CA, USA) para simular el proceso de recolección de flores, se realizó un análisis mecánico en el plano de contacto para demostrar la viabilidad teórica de la recolección de estas flores con rodillos de fricción, y el principal factor influyente obtenido fue la velocidad de los rodillos de fricción. Se construyó un prototipo de prueba para la recolección de flores y se llevó a cabo un experimento de recolección para estudiar el efecto de la velocidad del motor en el tiempo de recolección de flores individuales y en la tasa de éxito de la recolección de flores. Los resultados de la prueba muestran que cuando la velocidad del motor es de 400 r/min, la tasa de éxito de la recolección es del 96%, el tiempo de recolección de una sola flor es de 1,2 s y la velocidad de recolección de flores de la máquina es 2,3 veces mayor que la recolección manual, lo que demuestra la viabilidad real de este actuador de recolección. Este artículo proporciona una referencia importante y una base para la investigación y desarrollo de un actuador de cosecha de flores.