El documento presenta un diseño de controlador de modo deslizante de orden superior activado por eventos. La técnica de activación de eventos es un enfoque alternativo para la ejecución del controlador en tiempo real, a diferencia de la técnica clásica de activación por tiempo, que no es dependiente del tiempo y está regida por la política de activación. La técnica es adecuada para la relajación de recursos del sistema en caso de carga computacional o mitigación del uso de la red. El documento describe el análisis de estabilidad del controlador de modo deslizante super-torcido basado en la notación de estabilidad de entrada a estado. El análisis de estabilidad introduce una política de activación relacionada directamente con la limitación última de los estados del sistema y las variables de deslizamiento preseleccionadas. La ejecución temporal del controlador con la condición de activación seleccionada evita la exhibición del fenómeno de Zeno, donde el tiempo mínimo entre eventos del controlador tiene un límite inferior positivo no nulo. El valor mínimo del tiempo entre eventos está relacionado directamente con los parámetros del controlador y el límite de activación, cuya selección se da con las condiciones de estabilidad derivadas con respecto al objetivo del diseñador. La prevención de la ejecución rápida del controlador no lineal, especialmente cerca de la variedad de deslizamiento, también alivia eficazmente el fenómeno de cimbreo, que es una desventaja principal, y limita el uso del controlador en varios sistemas. La eficiencia del método se verifica con el sistema en bucle cerrado, donde la dinámica y robustez del enfoque de activación se comparan con la técnica estándar de ejecución activada por tiempo.