Los robots sociales están siendo concebidos con diferentes características y siendo utilizados en diferentes aplicaciones. El crecimiento de la robótica social se beneficia de los avances en tecnologías de fabricación, sensores y actuadores, así como de procesamiento de señales e inteligencia artificial. Este documento presenta un diseño e implementación de la plataforma robótica humanoide Adam, que consiste en una cabeza similar a la humana motorizada con movimientos precisos de los ojos, mandíbula y cuello, junto con capacidades de seguimiento facial y conversación vocal utilizando ChatGPT. Adam se basa en piezas impresas en 3D junto con un micrófono, una cámara y servomotores adecuados, y tiene una alta integridad estructural y flexibilidad. El marco de control de Adam consiste en una explotación adecuada de la señal y una estrategia de comando de motores que permite interacciones sociales eficientes. Adam es una plataforma innovadora que combina fabricabilidad, facilidad de uso, bajos costos, aceptabilidad y sostenibilidad, ofreciendo ventajas en comparación con otras plataformas. De hecho, los componentes de hardware y software de la plataforma son ajustables y le permiten aumentar sus habilidades y adaptarlas a diferentes aplicaciones en una variedad de roles. El trabajo futuro implicará el desarrollo de un cuerpo para Adam y la adición de materiales similares a la piel para mejorar su apariencia similar a la humana.