diseño y experimento de un dispositivo de cosecha de té ordinario basado en la percepción de detección de luz y alcance
Autores: Huan, Xiaolong; Wu, Min; Bian, Xianbing; Jia, Jiangming; Kang, Chenchen; Wu, Chuanyu; Zhao, Runmao; Chen, Jianneng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
diseño y experimento de un dispositivo de cosecha de té ordinario basado en la percepción de detección de luz y alcance
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Dosel del árbol de té
Percepción LiDAR
Nubes de puntos del dosel
Cosechadora de perfilado de té
Algoritmo RANSAC
Prototipo de control rápido
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Debido a la forma compleja del dosel del árbol de té y a la gran ondulación del terreno de un jardín de té, la calidad de las hojas de té fresco cosechadas por las máquinas existentes es deficiente.
Descripción
Debido a la forma compleja del dosel del árbol de té y a la gran ondulación del terreno de un jardín de té, la calidad de las hojas de té fresco cosechadas por las máquinas existentes es deficiente.