En este trabajo, se estudia la estabilidad en tiempo finito de entrada-salida (IO-FTS) de una clase de sistemas conmutados de tiempo continuo caracterizados por incertidumbres y sometidos a perturbaciones externas bajo conmutación asincrónica mediante el método de control en modo deslizante (SMC). El IO-FTS plantea un problema de restricción en tiempo finito, que implica abordar dos problemas principales: en primer lugar, asegurar que la trayectoria de estado del sistema conmutado alcance la superficie de modo deslizante dada dentro del tiempo especificado, y en segundo lugar, lograr IO-FTS para el sistema conmutado en lazo cerrado durante la conmutación asincrónica. Para abordar estos problemas, aplicamos una estrategia de particionamiento y construimos controladores en modo deslizante asincrónicos con parámetros ajustables para garantizar la alcanzabilidad de la trayectoria de estado del sistema dentro de un tiempo finito. Posteriormente, empleamos un enfoque de función de Lyapunov múltiple (MLF) para proporcionar condiciones suficientes que aseguren el IO-FTS durante toda la fase para el sistema conmutado resultante. Además, analizamos las características asincrónicas con respecto a la fase de alcanzabilidad de la superficie de deslizamiento diseñada, considerando las propiedades de conmutación del sistema. Finalmente, demostramos la eficacia del enfoque propuesto con un ejemplo numérico.